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快讯 | 钱学森实验室程祥博士荣获第64批中国博士后科学基金资助

发布日期:2018-11-28 点击次数: 打印 字号:TT

近日,钱学森实验室智能材料团队博士后程祥申请的研究课题“柔性触觉反馈结构设计及应用研究”(合作导师:王鹏飞)获得了第64批中国博士后科学基金面上资助。该课题是实验室试行博士后人才引进制度后获得的第一个博士后基金,也是本批次五院获批的唯一的博士后基金。

在遥操控技术领域,为了最大限度地提高地面工作人员的远程操控有效性与安全性,近端操控系统需要听觉、视觉、触觉等反馈,而触觉反馈技术可实时再现远端物体的表面粗糙度、硬度以及接触力度等信息,实现“零距离”虚拟接触。现有触觉反馈结构一般由复杂的机械装置构成,存在结构复杂、体积大、灵活性差等问题。该项目提出了一种基于电致变形密封流体介质原理的智能柔性触觉反馈结构,具有体积小、质量轻、分辨率高、柔性可穿戴等优点,在天地一体化遥操作、虚拟现实、康复医疗等领域具有广阔的应用前景。

中国博士后科学基金设立于1985年,是国家专门为在站博士后研究人员设立的科研基金,旨在促进具有发展潜力和创新能力的优秀博士后研究人员在站期间开展创新研究。中国博士后科学基金对实施人才强国战略、培养博士后创新人才、促进高层次人才队伍建设具有重要作用。